笔记本电脑想必是每个“打工人”的必备产品，需要每日触摸操作，光滑的机身是必要品质。传统手工打磨效率低、品质一致性难以把控，采用专业的打磨机床+复合机器人的方式，可以实现高效上下料，并实现不同工位间的灵活转运，3D视觉在其中充当了机器人的双眼，让其更具感知能力，更加智能灵活，帮助用户打造无人智慧车间。
以键盘面板打磨为例，斐飒(FEXA)AMR+珞石协作机器人+埃尔森3D相机组成的复合机器人是如何工作的呢？
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复合机器人运送待加工件到达磨床前，3D相机对托盘上的工件进行精定位，以消除AMR的停靠偏差，引导协作机器人准确抓件；
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协作机器人携带工件，通过3D相机的扫描获取磨床内放置位坐标，将面板工件准确放置到加工位，完成上料； -
机器人旋转夹具、夹持加工好的面板工件，移出磨床完成下料，通过3D相机对AMR上的放置托盘进行定位，按朝向准确将工件放置在托盘上，运送往下一环节。
结合使用环境和能效要求，我们为用户选择埃尔森AT-S1000-06C-S型3D视觉系统（以下简称06C-S），以臂载方式安装于协作机器人末轴，配合其进行上述的一系列操作。
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06C-S采用面扫光栅结构光方案，单次视觉成像节拍在1s以内，配合灵巧的协作机器人可实现快速上下料，保证环型磨床的工作节奏流畅高效； -
由于需要进入磨床作业，空间相对狭窄局促，06C-S的体积小巧，可适配用户设计的双面夹具，不妨碍其翻转； -
键盘面板为合金材质，有一定的反光性，06C-S采用蓝光光栅，对环境光照和反光都更具适应性； -
准确性方面，06C-S采用双目结构设计，自身精度在±0.05mm，能够为机器人提供稳定的加工坐标反馈，保证放置无偏差，确保产品加工品质的一致性； -
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原文始发于微信公众号（埃尔森智能科技）：案例分享 | 笔记本电脑面板打磨3D视觉解决方案
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